视觉跟踪技术是计算机视觉领域（人工智能分支）的一个重要课题，有着重要的研究意义。在军事制导、视频监控、机器人视觉导航、人机交互、以及医疗诊断等许多方面有着广泛的应用前景。随着研究人员不断地深入研究，视觉目标跟踪在近十几年里有了突破性的进展，使得视觉跟踪算法不仅仅局限于传统的机器学习方法，更是结合了近些年人工智能热潮—深度学习（神经网络）和相关滤波器等方法。本文主要介绍以下几点：什么是视觉目标跟踪（单目标跟踪）、单目标跟踪的基本结构（框架），目标跟踪存在的挑战，目标跟踪经典相关方法及研究趋势等。

KNN（K近邻分类）算法（监督学习）

最简单的机器学习算法之一 给定一个训练数据集，对新的输入实例，在训练数据集中找到与该实例最邻近的K个实例（也就是上面所说的K个邻居），这K个实例的多数属于某个类，就把该输入实例分类到这个类中。

meanshift算法原理

meanshift算法的原理很简单。假设你有一堆点集，还有一个小的窗口，这个窗口可能是圆形的，现在你可能要移动这个窗口到点集密度最大的区域当中。

K-Means算法适合处理无标签数据的分类问题，是无监督学习中最常用的算法之一，影响该算法的两大要素是聚类中心和聚类个数K；K-Means++算法基本上解决了聚类中心的问题；而如何选择聚类中心K的个数需要一种新的算法，那就是均值漂移算法-Mean Shift算法。

均值漂移向量:距离

核函数-权重

高斯核函数:很常用

系统的安全性至关重要，尤其是当任擎服务器部署在互联网上时，时刻都有被攻击的风险，其中SQL注入就是黑客最常用的一种攻击手段，为此任擎提供了专门的应对机制。

开发人员在构造SQL语句时如果采用字符串拼接的形式，直接将请求参数拼接到SQL语句中然后让数据库执行，就很容易被SQL注入，具体怎么注入，可以百度。

SQL注入简介

SQL注入是web程序对用户输入数据的合法性没有进行判断，在管理员不知情的情况下进行非法操作。攻击者可以通过提交数据库查询代码，通过程序返回的结果，获取数据库中的信息。SQL注入攻击会导致数据库风险，其中包括刷库、脱裤、撞库。它是目前最危险的Web应用程序漏洞之一。

SQL注入（3）

如果无权读取information schema库 / 拒绝union、order by语句，只能通过猜测的方式：

猜列名

SQL注入是在网络安全中的一个极易被忽略的漏洞，那么我们如何在SpringBoot项目中，去避免SQL注入，来防止SQL注入带来的系统安全问题。

使用Spring Data JPA或Spring JDBC模板

在JPA框架中会自动对SQL注入的问题进行处理，通过使用@Query注解进行参数绑定操作可以解决SQL注入的问题，如下所示。

比较常见类型漏洞讲解（一）

本文主要为大家介绍了Web网络安全漏洞分析SQL注入的原理详解，有需要的朋友可以借鉴参考下，希望能够有所帮助，祝大家多多进步，早日升职加薪

一、SQL注入的基础